WordPressのプラグイン、アドバンスカスタムフィールドのRepeater Fieldの出力コードサンプルです。
中のフィールドはサブフィールドになります。
<?php if(get_field('フィールド名')):?>
<?php while(the_repeater_field('フィールド名')): ?>
<?php the_sub_field('コンテツフィールド名'); ?>
<?php endwhile; ?>
<?php endif; ?>foreachで処理する場合
<?php
$rows = get_field('フィールド名');
if($rows) :
?>
<?php foreach($rows as $row) : ?>
<?php echo $row['コンテツフィールド名']; ?>
<?php endforeach; ?>
<?php endif; ?>